機器人CR認證堅持“統(tǒng)一管理、共同實施、政府引導(dǎo)、市場運行”的原則,按照“需求導(dǎo)向、急用先行”的思路,結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的特點,將逐步完成從產(chǎn)品到服務(wù),從安全、電磁兼容專項到結(jié)合應(yīng)用的全項的認證體系建設(shè)和完善。推動國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展,打造中國機器人認證品牌。
以工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、無人機、AGV等產(chǎn)品的檢測為主、兼顧機器人系統(tǒng)集成安全評估及機器人的應(yīng)用評估。
對機器人在不同的機械應(yīng)用環(huán)境下,檢測機器人的機械結(jié)構(gòu)完好性和動態(tài)特征。
從經(jīng)典的工業(yè)串行通信到成熟的工業(yè)以太網(wǎng)通信,再到全新的OPC-UA通信,涉及各層的協(xié)議測試及一致性測試;同時覆蓋電力、汽車、機器人、驅(qū)動等產(chǎn)品的典型通信測試。
從機器人設(shè)計研發(fā)層面出發(fā),分析并驗證機器人硬件和軟件的安全架構(gòu)和危險失效概率。
提升工業(yè)機器人產(chǎn)品的關(guān)鍵性能指標一一位姿準確度(絕對定位精度) ,包含四個步驟:建立機器人運動學(xué)模型;測量機器人末端位姿信息;辨識機器人運動學(xué)參數(shù);修正控制器運動學(xué)參數(shù)理論值,通過以上四個步驟提升機器人的位姿準確度。
針對機器人減速器特性,發(fā)熱、傳動比、傳動效率等特性進行檢測。
針對機器人關(guān)鍵動力部件的輸出特性進行檢測。
以工業(yè)和服務(wù)機器人為主,覆蓋了工控領(lǐng)域和智能電網(wǎng)領(lǐng)域的控制器及控制系統(tǒng)的產(chǎn)品檢測與評估。
主要覆蓋機器人領(lǐng)域傳感器,包括編碼器、圖像傳感器、加速度傳感器等。
主要覆蓋鎳氫電池、鎳鉻電池、鋰離子電池等產(chǎn)品的檢測。
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